Le mot allemand "Alpenstock" signifie littéralement "bâton des Alpes" et désigne de façon plus générale un bâton de marche. Ce type de bâton était utilisé par les premiers alpinistes à la fin du 18e siècle et au début du 19e siècle pour aider à la marche sur glacier, avant d'être remplacé par le piolet. Puis à partir de la seconde moitié du 19e siècle jusqu'au 21e siècle, ces bâtons sont cantonnés à une utilisation en moyenne montagne. La corne de chamois décorative au sommet du bâton est apparue très tôt puisqu'il semble qu'en 1838, Henriette d'Angeville en possédait un pour son ascension au mont Blanc.