Le baudrier est un harnais, constitué de sangles, utilisé pour s'encorder. Il fait partie du matériel indispensable pour les grimpeurs et les alpinistes en montagne. Il doit soutenir le corps, au niveau de la ceinture et des cuisses et permet d'apporter de la sécurité au grimpeur. Les premiers baudriers produits de façon industrielle en nylon et matières synthétiques apparaissent dans les années 1960-1970. Ils sont d'abord complets, c'est-à-dire que les sangles enserrent le torse, la ceinture et les cuisses. Il faut attendre 1979 pour que soit conçu le baudrier cuissard moderne. Celui-ci pourrait avoir été conçu par Millet, entreprise de Haute-Savoie fondée en 1921, puisqu'une petite sangle porte le nom de la marque. Mais il pourrait également s'agir d'un assemblage hétérogène de plusieurs baudriers opéré par son utilisateur.