Il existe une grande variété de systèmes d'assurage, utilisés en alpinisme ou en escalade. Pendant longtemps, lors de rappels, les alpinistes passaient la corde dans le dos ou sous la jambe. En 1943, l'alpiniste Pierre Allain invente le descendeur en forme de fourche qui évite les frottements sur le corps et les vêtements. Il est commercialisé jusqu'aux années 1970 par son inventeur. Il peut être appelé "fourche" du fait de sa forme ou "poignée descendeur Allain".