L'étrier a la forme d'une petite échelle. Il s'agit d'un accessoire caractéristique de l'escalade artificielle que l'on suspend aux pitons pour s'élever plus aisément. Il était notamment très utile pour le passage de rochers en surplomb afin que le grimpeur puisse retrouver une position verticale. De fameuses photographies de Rebuffat le montrent dans cette position, utilisant des étriers.